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發泡機最早出現于國外，其原始機型是采用葉輪高速旋轉制泡，故又名"打泡機"。后來隨著技術的不斷進步，發泡機的技術含量不斷提高，新的機型不斷出現，形成了不同的技術體系。我國早在20世紀50年代就開始使用發泡機，但不是專用的發泡機型，而是采用砂漿攪拌機。即將發泡劑直接加入砂漿攪拌機或混凝土攪拌機，讓發泡劑和砂漿或混凝土一起攪拌生成泡沫。20世紀70年代前后，開始出現專用的發泡劑，即高速葉輪發泡機。以后又不斷技術升級和換代，如今已發展為以高壓充氣為主體的第三代機型，基本可滿足泡沫混凝土的需要。